该履带机械人的想法主要是针对现在海内履带机械人领域， ，，，，，，为了高效地使用能源和越发灵巧地执行使命。。。。。。该履带机械人携带一个多自由度机械臂可举行威胁爆炸物扫除， ，，，，，，野外侦探探测， ，，，，，，甚至可举行排雷等危险事情。。。。。。同时该履带车接纳推杆电机驱动前轮的特点可实现履带倾斜角的转变顺应差别路况的行进， ，，，，，，改变履带角度最大可爬坡角度为75度， ，，，，，，路面行驶能力较强， ，，，，，，如图所示的推杆电机发动前轮实现履带倾斜角度转变：
接下来谈一下我使用中望3D设计履带机械人中的一些要害要点：
其时在设计机械臂部分时， ，，，，，，刚最先不太熟练， ，，，，，，以为中望3D装配体一定很重大， ，，，，，，效果我发明它并没有类似于catia那样的繁琐， ，，，，，，较之solidworks也是非�？？？？ ？？ ？？旖莸�， ，，，，，，这越发坚定我使用中望3D设计了， ，，，，，，以是我以该履带机械人中机械臂为例大致说一下建模历程， ，，，，，，该机械臂如图所示：
该机械臂是由机械臂底盘， ，，，，，，手掌， ，，，，，，手臂指长杆， ，，，，，，短杆等若干个零件组装而成的， ，，，，，，在手臂指建模历程中：
第一， ，，，，，，先在XY平面内画出草图， ，，，，，，其中两条直线的夹角为150度， ，，，，，，如图所示：
第二步， ，，，，，，退出草图， ，，，，，，拉伸基体， ，，，，，，厚度为10mm。。。。。。
第三步， ，，，，，，在基体上建设草图， ，，，，，，退出草图拉伸凸台。。。。。。
第四步， ，，，，，，以凸台中的一平面为镜像平面， ，，，，，，镜像出另一半。。。。。。
第五步， ，，，，，，在手臂指枢纽处拉伸出孔特征。。。。。。
第六步， ，，，，，，手臂指建模轻松完成。。。。。。如下图所示：
除此之外， ，，，，，，由于未来绿色能源是主旋律， ，，，，，，以是该履带机械人充分使用了太阳能， ，，，，，，将两块太阳能电池板划散布放在履带车的顶部与背部， ，，，，，，同时思量到天气因素， ，，，，，，在履带车前部安顿两块氢镍电池举行互补， ，，，，，，履带车后部为储物箱， ，，，，，，详细如下图所示：
虽然了在思量该履带车的路况顺应能力时， ，，，，，，我对履带部分举行了立异性设计， ，，，，，，内外侧共8个负重轮， ，，，，，，行进能力越发轶群， ，，，，，，履带接纳变角度设计， ，，，，，，针对路障及较极端路况也有很好的顺应能力， ，，，，，，设计如下图所示：
使用中望3D软件， ，，，，，，我最终轻松地完成了一种基于太阳能驱动的履带机械人的三维建模， ，，，，，，也在2014中国3D工业设计立异大赛中荣获学生组优胜奖。。。。。。谢谢中望3D软件这个默契的建� ；；；；；；Ｍ�， ，，，，，，它精彩的装配设计功效太出人意料了！中望3D的界面与许多外洋三维CAD软件有共通之处， ，，，，，，容易上手。。。。。。但中望3D又有自己的特色， ，，，，，，例如边学边用编辑器， ，，，，，，这绝对是海内甚至国际首创的， ，，，，，，这关于新手来说尤为主要！其他的优点也就纷歧一道来， ，，，，，，谁用谁知道！希望未来有更多的人会选择中望3D这款好用强盛的三维CAD软件。。。。。。我信托， ，，，，，，未来在海内公司使用的三维CAD软件不但仅是solidworks， ，，，，，，proe， ，，，，，，catia， ，，，，，，ug， ，，，，，，nx还会有更多的是中望3D， ，，，，，，愿国产三维CAD软件能够走得更远些， ，，，，，，这也是中国梦的一部分！
设计者：樊亚辉
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